Un muscle antagoniste est un muscle ou un groupe de muscles qui s'oppose au mouvement du muscle agoniste, c'est-à-dire celui qui permet le mouvement. Le muscle agoniste est donc celui qui se contracte, alors que l'antagoniste est celui qui s'étire. Les muscles fonctionnent tous par couple agoniste-antagoniste. Cela signifie que ces muscles sont en perpétuelle confrontation, chacun étant obligé de lutter contre l'autre pour réaliser son mouvement.